概念
坐标转换为物体显示到屏幕上坐标的转换过程.
模型坐标系
这个坐标为物体进入3D引擎中自己的坐标系，是建模时候使用的坐标系，为了确定模型定点的坐标信息。和建立模型大小尺寸，比如说，我将导入一个人和一间房子这两个模型，但是他们在建模到时候，大小单位是多大呢？一单位长度究竟是米还是厘米呢？这个时候就需要用模型坐标，来确定长度到单位尺寸
世界坐标系
这个坐标是相当于3D引擎中到世界，就好比，我们现实世界一样，有一个经纬度，能明确自己所在位置究竟在哪里，在3D世界里也有一个坐标，来确定物体的位置。
观察空间坐标系
这个坐标是世界中用来照射的一个摄像机的坐标系，这个照射就好像我们的眼睛一样，用来看世界上的物体。我们所看到的物体就是在这个摄像机坐标系的某个位置上。当我们确定相机的照射范围的时候，就相当于我们视野范围，超出的将被忽略，这做了第一次的裁剪。
投影空间坐标系
这个坐标是一个视锥体，有一个最近显示平面，一个最远显示平面，和四周显示平面，一共六个平面，当一个物体有一部分在显示平面内，一部分在显示平面外的时候，将把这个物体裁剪，只显示在平面内部的部分。然后把物体的投影到一个投影屏幕上，确定物体在投影屏幕上的坐标。相当于把一个3D坐标转换到一个2D平面上的
屏幕坐标
这个就是现实中在屏幕上看到的的东西的坐标系。
转换过程
坐标转换为矩阵转换，下一次写矩阵转换公式